Ça a été dit, le pieds nus pour moi c'est le mieux, mais il faut un temps d'adaptation, bien évidement que si tu repars en rando tout de suite comme si de rien n'était, ça ne peut pas aller. C'est du vivant, il faut savoir observer et s'adapter.
Une fois que les pieds seront bien "faits" et adaptés à l’extérieur, tu pourras voir s'ils arrivent à suivre ou s'il faut chausser. Et si c'est le cas, les hipposandales il y en a plein hein! Dont plusieurs modèles qui servent pour l'endurance et la rando, exemples :
https://www.sosabots.com/fr/56-hipposandales-randonnee-endurance
Ma podologue utilise les Renegade. Oui c'est un coût, mais à mon avis ramené sur le prix d'un ferrage tu ne risques pas d'être perdante, surtout qu'un fer ça se garde H24, une hippo tu l'enlèves dès que tu as fini ta balade. Les miennes ont plus d'un an et sont nickelles (mais on balade moins que toi, c'est sûr).