Problème de transport pouliche 2 ans en van

Bonjour tout le monde !
Voici mon problème :
J'ai une pouliche de 2 ans, j'ai commencé à faire des petits trajets en van et elle arrive à passer la tête sous la barre de poitrail... Elle fait presque 1m60 donc j'ai mis la barre en haut, j'ai peur qu'elle soit trop basse sinon ... Et comme mon van est cheval liberté, je n'ai pas d'attache en hauteur...
Elle me fait la même chose quand je l'attache à une barre d'attache... Je n'arrive pas à lui faire comprendre, elle ne panique pas une fois coincé, elle me regarde l'air de dire "euh, maman, je suis coincée..." Et attends gentiment que je l'aide...
Avez-vous des techniques pour qu'elle arrête ?