Changer de boulot ? besoin d avis

Bonjour à toutes et tous.
J ai besoin de vider mon sac et d avoir vos avis sur ma situation professionnelle.
Je suis actuellement en CDI dans la même boîte depuis 4 ans. J ai des avantages dans mon boulot :un salaire qui me convient a peu près, une voiture de fonction, une grande liberté dans mon organisation de travail.

Le problème c'est que je suis de moins en moins motivé, je pars bosser à reculons, J ai l impression de connaître le boulot par coeur et du coup je m ennuie un peu et je ne me sens pas challengée.
De plus, ce travail nécessite de faire énormément de trajets en voiture et je commence à saturer. Depuis deux ans j'ai une douleur au dos récurrente à cause de la voiture.

J'ai bien-sûr pensé à changer de travail mais je ne peux pas me permettre de démissionner car j'ai besoin d un salaire pour vivre. Je ne sais pas comment se débrouille les gens quand ils se changent de travail car quand je regarde les annonces, ça ne colle jamais avec le préavis de travail actuel.
Je veux dire, une fois que vous démissionner vous devez respecter un délais de préavis de plusieurs mois alors que sur les annonces la plupart du temps ils cherchent des personnes disponibles immédiatement ou presque....

Bref je me sens un peu perdue, que feriez vous à ma place ?
Avez vous déjà vécu ce genre de situation ?

Merci d avance