Controle des épaules

Bonjour,

J'aurai besoin de vos lumières pour mieux comprendre comment contrôler les épaules de mon cheval.

En effet, ma prof me dit que pour bien respecter le passage dans les coins de la carrières je dois mettre ma chambre interne à la sangle et reculer un peu ma jambe externe (en complément d'une rêne d'appui adaptée). Dans ce cas je vois bien l'idée car cela permet de contrôler les épaules et de les maintenir sur la piste.
Mais quand je fais une volte, ou bien une serpentine par exemple, ma prof m'invite à mettre les même aides à chaque fois que je souhaite faire une boucle (adaptées bien sûr en fonction de la piste sur laquelle je me trouve -> jambe interne à la sangle et jambe externe en arrière + autres aides)

Je ne vois donc pas comment les mêmes aides pourraient dans un cas, maintenir le cheval sur la piste jusqu'à ce que je l'invite à tourner dans le coin, et dans l'autre inviter mon cheval à s'incurver autour de ma jambe interne.

La différence serait-elle uniquement dans les autres aides ou dans la cadence à laquelle je mobilise des aides ? J'ai l'impression d'être passée à côté de quelque chose 🤔? Je suis donc preneuse de vos retours!
Merci et bonne journée,