Avis étrier et chaussure de marche

Hello tout le monde !

J'envisage avec une amie de faire une petite rando de 3h30/4h avec nos chevaux.
Pour préserver mon cheval, je compte mettre pied à terre régulièrement pour les passages un peu difficiles (cailloux / grosse montée ou grosse descente etc...) quitte à marcher la moitié de la balade (je randonne beaucoup à pied aussi).

Forcément pour marcher, je ne pourrais pas partir avec mes bottines d'équitation, sinon bonjour les ampoules !
J'ai plusieurs paire de chaussures de rando qui pourraient convenir mais je m'interroge sur la compatibilité avec les étriers.

J'ai une selle mixte anglaise avec des étriers composites basiques. J'ai fait un essai "à blanc" pour voir, je peux les enfiler avec mes chaussures de rando en ayant quand même 1 ou 2 cm d'espace entre la chaussure et les branches de l'étrier. Est-ce que cela suffit pour ne pas risquer de se retrouver coincé selon vous ?

Je n'ai jamais monté avec autre chose que des chaussures d'équitation donc j'ai peu de recule, j'ai peur de faire une bêtise...