groubi T'inquiète pas, même après quelques années de pratique ça reste parfois très mystérieux
Le principe de base est assez "simple" puisqu'il faut projeter l'adversaire (en avant, en arrière, sur le côté...) et selon la façon dont il tombe on a un ippon (si c'est sur plus de la moitié du dos/que les deux épaules touchent) ou un waza-ari (si la chute est moins complète). Déjà, là tu as besoin d'un bon regard je trouve pour différencier les deux (certains ippons sont très nets, pour d'autres je trouve qu'il faut vraiment être chevronné pour distinguer du waza-ari).
On peut aussi marquer Ippon et waza-ari en immobilisant au sol mais il y a peu de judokas qui "travaillent" au sol pour ça (parce que l'adversaire verrouille très vite les possibilités d'action, entre-autre).
Le ippon te fait gagner le combat. Le waza-ari il en faut 2 pour avoir l'équivalent d'un ippon.
Ensuite il y a toutes les pénalités (et elles sont nombreuses ^^) avec pour moi deux grands axes: maintenir la combativité et pas de mouvement interdit/dangereux. Les pénalités simples il faut en cumuler 3 pour "perdre" (ça donne des points à l'adversaire) et la plus forte (hansoku-make qui marque les fautes totalement interdites car dangereuses) te disqualifie.
Il y a un temps réglementaire (4minutes), au-delà duquel s'il n'y a pas eu Ippon ou qu'il y a égalité sur les waza-ari, on passe en "golden score" : le premier qui marque gagne ou bien on gagne si l'adversaire cumule trois pénalités.
Bref, des joyeusetés pour les non-initiés
D'où l'intérêt d'avoir une commentatrice avertie quand ça passe sur le direct de france tv