Charge les barres (au sol)

Hey ! Ca fait des jouuurs que je cherche comment comprendre cette drôle de ponette que j'ai en DP depuis peu.

Pour un peu de contexte, c'est une Haflinger de 9 ans qui a été montée par sa propriétaire toute sa vie, a eu d'autres DP avant moi. Elle est bien dans sa tête, à priori bien dans son corps aussi, mais elle fait un peu d'arthrose aux posterieurs (vit au pré, box la nuit uniquement quand trop humide). Je ne saute pas avec elle car j'ai envie d'apprendre à bien la connaitre et avoir tous les boutons sur le plat.

Depuis un an elle est très peu travaillée donc on se met d'accord avec sa propriétaire pour avoir un planning de remise au travail doux et cool pour tout le monde. Donc la semaine dernière je veux me lancer dans une séance tranquillou, pour la muscler un peu je mets 4 barres au sol à passer au trot pour lever les patounes.
Puisqu'arthrosée, ma détente commence toujours par 10 bonnes minutes de pas rênes longues, je la laisse marcher sans lui demander quoi que ce soit. Et pendant cette détente au pas la jument m'emmenait vers les barres. Détente finie je commence l'exercice et elle me tire vers les barres, elle précipite, s'ouvre, donc c'est contre productif et j'arrête.
Cette semaine je voulais travailler un peu le galop donc je mets deux barres au sol espacées de 6 foulées, l'objectif étant d'arriver à changer d'amplitude. Pareil au pas, elle va vers les barres, tranquille mais je sens quand même qu'elle insiste. Sauf qu'impossible de caser plus que 5 foulées au début, elle me saute la premiere comme si on était en barrage et fonce sur la deuxieme. Alors transitions, cercles, passage au trot au pas, on s'arrête devant, tout le blabla, je réussi à faire 7 foulées une fois à chaque main et je laisse là dessus.

Sa propriétaire me dit qu'elle adore sauter, mais j'ai rarement vu un cheval qui charge autant même des barres au sol si ce n'est pas par peur/stress, donc je sais pas quoi penser, et j'aurais besoin de vos avis !

Est-ce que ca peut être dû à son arthrose ? Encore une fois je ne saute pas, les barres sont au sol (et c'est des barres en mousse, même pas en bois)
Stress, est-ce qu'elle aime vraiment juste beaucoup sauter ? Comment dédramatiser la barre en mousse ?