Quand prendre la décision ? (vieux chien)

Hello tous !

Bon post pas très joyeux mais j'avoue que je me pose une paire de questions concernant mon chien.
C'est un BA de 13 ans passés (14 en juillet) qui commence sévèrement à avoir de plus en plus de mal à sortir faire ses besoins.

Il vit dehors, à sa demande, je veux dire par là que dès qu'il est à la maison il n'arrête pas de tourner en rond, se met à alleter (ortho?) très fort etc... donc il a une grande niche plus la cour, il a 2 sorties/jours, à savoir une le matin entre 6h et 8h en fonction des horaires de mon conjoint et une l'aprem entre 16h30 et 17h30 en fonction de qui de nous 2 rentre en 1er. Des fois on refait un micro tour le soir histoire de pas pisser dans la cour mais c'est pas systématique.

Bref, 13 ans c'est un bel âge pour un chien de ce type, jusqu'à lan dernier il était encore bien physiquement mais là depuis qques temps, le train arrière ne supporte presque plus son poids... parfois une balade (ce sont des petites tours de 10 minutes à chaque fois) il se couche 2 ou 3 fois car il n'en peut plus. Il ne montre pas de signes de douleurs, je vois surtout un chien épuisé.
J'ai du mal à savoir quand ça sera le moment ? Parce que là, cliniquement, il est encore bien, l'œil est vif, il n'a pas de soucis de transit ou autre, quand qqn vient à la maison il fait la fête (enfin... il essaie), mais vraiment son corps commence à me faire peur et je crains d'attendre trop.. fin je ne sais pas si vous voyez ce que je veux dire.

En gros ma question, à quel moment prendre ce genre de décision pas facile ?
Je n'attends pas de réponses précises dans le sens où je sais que chaque chien/cas est différent.