Cheval mou mais qui précipite

Bonjour !
J'ai mon cheval, frison de 17 ans, depuis 4/5 mois. Ça ce passe bien, on continue a apprendre à se connaître, pas de gros soucis avec lui ! Néanmoins je suis toujours a la recherche d'avis et de pistes de réflexion. Je ne suis pas encadré pour le moment : pas que je ne veux pas, mais je ne trouve personne qui nous conviennent, la recherche continue !

C'est un gentil gros, qui est, au travail, très très très mou ! En ce moment je ne fait que du TAP et clairement, pour qu'il ai un gramme d'énergie, faut que j'en fasse des caisses (du coup c'est moi qui fatigue xD) ! Mais, a contrario, il va précipiter toutes ses réponses : par exemple dès que je demande un mouvement hanche ou épaule, il va aller super vite et sans trop réfléchir.

Est ce que ça vous ai deja arrivé ? A quoi je devrais faire attention ?

J'essaie actuellement de vraiment rester calme et "délicat" dans mes demandes, de ne pas en faire "trop" même si c'est une mauvaise habitude chez moi.