Pour le travail à pied, il ne faut rien laisser passer. Ils ont bien plus de force que nous ces bourricots... ^^
Tout d'abord, il faut qu'elle comprenne bien l'arrêt (enfin bon, souvent l'arrêt ils comprennent c'est plus pour les démarrer qu'il faut lutter

). Lorsque tu t'arrêtes, elle doit s'arrêter quelques pas derrière toi histoire de ne pas te rentrer dedans. Pour ça, pas de secret, lorsqu'elle le fait bien, un "c'est bien" et quelques caresses ou grattouilles.
Si au contraire, elle cherche à te dépasser ou à te bousculer, repousse là gentiment mais fermement avec le bout de la longe en disant "non".
Pour la faire avancer, c'est plus compliqué. Ce sont des gentils nos bourriques mais se bouger c'est parfois un peu trop fatiguant...

Pour ça, ne tire pas sur la longe, elle va prendre appuie dessus et plantera ses sabots dans le sol. Au contraire, pousse la gentiment. Soi sur le côté ce qui en la décalant la fera avancer, soi en poussant directement derrière la croupe ( à ne faire que si vous vous faites assez confiance cela dit

). Dès qu'elle avance un sabot, arrête de la pousser, récompense par une caresse, pas un bonbon sinon elle va vite comprendre le truc et va piler juste pour avoir sa friandise...
Bon, cela dit la patience est ton amie car perso, j'ai réussi à passé deux heures devant un pont... monsieur Pierrot avait moyennement confiance en sa solidité...
Tu comptes la monter, faire de l'attelage avec elle plus tard ?
edit : Pour les sabots, insister. Quand elle le donne, le garder quelques secondes, reposer (sans lâcher) et récompenser avec la voix; caresse et une friandise. Ça peut être long à venir, il faut qu'elle fasse suffisamment confiance pour accepter de le donner.