bonjour
le marcher tranquilou c'est une bonne idée. fait attention car tu dis qu'il a refuser de te laisser remonter quand tu est déscendu. faudrait pas qu'il prenne l'habitude de te pousser quand tu le g^ne....
une idée un peu loufoque mais sur ton trajet de ballade, tu peu au préalable déposer des tas de carottes, puis plus loin de quart de pommes... du coup ballade avec toi = friandises sur le chemin....
les deux première ballade avec mon dadou de dp, j'ai eu les mêmes soucis... ses copains qui hénnissent, lui pareil, des demi tours, des arrets pile.... une fois, même la cravache a rien fait..

.
mais au final, quand tu pars monté, ne descend pas, sinon il a gagné. quitte à tourner en rond pendant une heure, ne cale pas. c'est aussi un exercice que de réussir a le faire avancer! courage, tu va y arriver!