Pas très clair tout ça...
Je ne connais que 5 mouvements très précisément depuis la semaine dernière (n'est-ce pas Fayange, bling-bling et nad57

) :
épaule en dedans
contre épaules en dedans
croupe en dehors (renvers, croupe au mur)
croupe en dedans (travers, tête au mur)
et l'appuyer (qui a un statut spécial car diffère peu)
ce dont tu parles doit être une croupe en dedans ou en dehors (ça dépend où tu as la tête). Quoiqu'il arrive, tu déplaces dans le sens de l'incurvation, c'est à dire que le cheval regarde dans la direction où il marche, c'est plus difficile que l'épaule en dedans.
Une jambe à la sangle, dans le creux de l'incurvation, permet à ton cheval de s'incurver autour de cette jambe, l'autre jambe reculée retient les hanches, la main qui se trouve à l'extérieur de l'incurvation (du même côté) que la jambe qui recule, est un peu levée pour maintenir la direction. Tu dois modifier ton assiettes et te pencher toi-même dans la direction de l'incurvation (côté jambe à la sangle), pour inciter ta monture s'incurver).
Je ne suis pas une pro du dressage, et je ne pratique moi-même jamais ce mouvement (uniquement les épaules et appuyer), alors si tu veux plus de précisions, ou que je me suis trompée, j'espère que d'autres complèteront ou corrigeront.