J' évoque les critiques suivantes pour te faire progresser et non pour te descendre.
Tu n'est pas assise, ton bassin ne fonctionne pas, de ce fait ta main (que tu souhaites la plus douce possible, je le vois) n'est pas en accord avec ton cheval et il prend des à-coups réguliers.
La vidéo est trop courte pour juger de ton travail, néanmoins ton cheval présente une inflexion à gauche, marquée. Le passage des coins n'est pas bon (cheval en contre incurvation). Je pense qu'il serait bon de travailler sur des cercles et des voltes, en ayant le souci constant d'un pli correct avec la rêne intérieure plus légère que l'extérieure. Bien qu'au trot la cadence soit un peu élevée, elle est préférable à ce stade là, à une cadence plus lente qui te laisserait croire à une relative légèreté.
Fais attention à ne pas confondre légèreté et abandon (un cheval léger est un cheval qui s'emploie en restant décontracté physiquement et mentalement et pouvant entamer n'importe quel exercice à n'importe quel moment).