Rompre au pas?chasser les hanches?

Figures Mouvement
1 A Entrée au trot assis.
L Au pas.
X Arrêt - Immobilité - Salut.
Rompre au pas.
C Piste à main droite.
2 BX Demi-cercle de 10 m. de diamètre à droite.
Marcher droit vers I.
IS Demi-cercle de 10 m. de diamètre à gauche.
3 E Trot assis.
4 VL Demi-cercle de 10 m. de diamètre à gauche.
L Marcher droit vers X.
XB Demi-cercle de 10m de diamètre à droite.
5 BS Trot assis.
6 S Au pas.
7 C Départ au galop à droite.
8 CA Galop assis.
9 A Cercle de 20 m. de diamètre.
10 K Trot assis.
11 VR Changement de main sur la diagonale.
Avant R Au pas.
12 C Départ au galop à gauche.
13 E Cercle de 20 m. de diamètre.
14 EA Galop assis.
15 A Trot assis.
P Au pas.
16 BR Demi-volte renversée en chassant les hanches (3 m.).
17 RF Allonger le pas.
18 KV Demi-volte renversée en chassant les hanches (3 m.).
19 V Trot assis.
20 A Doubler au trot assis.
L Au pas.
X Arrêt - Immobilité - Salut.

Que signifie le "rompre au pas"?
Et le chasser les hanches?Chasser les hanches ce n'est pas le déplacement des hanches?