Calypso, juste complètement d'accord.
Il ne faut pas confondre aussi avec le conditionnement, l'habituation, la désensibilisation. Le cheval a besoin d'une routine, ce n'est pas pour autant que ce qu'on lui impose lui plait, il s'y est juste habitué.
Par contre, pour remonter le moral des cavaliers qui culpabiliseraient, il y a quand même une notion de plaisir du travail bien fait. Certains chevaux prennent gout à l'apprentissage, c'est un stimulant cérébral.
Et pour que le travail leur paraisse ludique, penser à varier le plus souvent possible les exos :
cavalettis, barres au sol au milieu d'une séance de dressage, challenges psychologiques (marcher sur une bache, sauter en main un petit trou), apprentissage d'une nouvelle figure ou d'un enchainement, obstacles naturels en balade ... toujours en lui laissant 5 minutes de rênes longues à chaque fois qu'il réussit !
Sans dire que le cheval a "besoin" de bosser (faut pas abuser), il développe sa curiosité pour ce qu'on attend de lui et peut s'épanouir davantage et y prendre un peu gout.