Apprendre le couché par le roulé est la meilleure solution à mes yeux. C'est la méthode utilisée d'ailleurs par un grand dresseur (aussi bien chevaux que poule ou ours) dont j'ai oublié le nom, il le dit dans son livre "Je parle aux animaux" ou un truc comme ça.
Le cheval aime se rouler après avoir été monté car la transpiration sous la selle le gratte, et après avoir été mouillé. Il te suffit d'attendre.
Etape 1 : se faire accepter quand le cheval se roule
Attend qu'il se roule, baisse toi en même temps qu'il se couche, et reste à ses côtés pendant qu'il se roule, essaye de le caresser.
Etape 2 : lui apprendre à rester coucher et non à se rouler
Donne lui un bout de carotte, il restera la position dans laquelle il est pour en avoir d'autres.
https://www.youtube.com/watch?v=_AgS5_CklQ8
Etape 3 : instaurer un ordre vocal quand il se couche, petit à petit il associera les deux.(j'ai pas de vidéo ni photo je n'y suis pas encore)