J'ai eu le même soucis au début où on m'a confié mon loulou.
Un gentil poney, qui sait faire pleiiiiin de choses mais qui est flemmard.... Ne répond pas aux jambes (se met dans un trot style "trottinette" insupportable et ne mobilise surtout pas ses hanches... "Mmmmmh c'est quoi cette pression ?

").
Et ma monitrice m'a dit de vérifier si il répondait aux jambes à chaque début de détente, chose faite, il lui a fallu une semaine pour comprendre, depuis juste serrer les mollets et ça part.
Et de même pour déplacer les hanches, maintenant j'en fait ce que je veux grâce à mes jambes et c'est un régal.
Juste de la patience et du travail : un an pour tout avoir à perfection et encore des fois c'est pas ça (y'a des jours comme ça ou il aime bien faire le re-mou).
Petit HS : Surnom du mien : shetland (un poney avec un corps de shet (très rond, non je n'ai pas dit GROS mais rond

) et par dessus tout le même caractère, vous savez le genre, "ooooo un brin d'herbe et qui te traine en drapeau jusqu'au brin d'herbe" y'a beau l'éduquer encore et encore, il arrivera toujours à me transformer en drapeau, y'a rien à dire il est fort)