Beaucoup d'assouplissements/ de travail sur deux pistes, au pas: à cette allure-là, non seulement peu importe le terrain (sauf champ de boue tirant sur les tendons, mai je ne pense pas que ce soit le cas?!), mais en plus, tu consolideras en douceur mais en profondeur sa souplesse et son équilibre aux autres allures.
En substance, tu peux par exemple
-travailler l'incurvation, sur des cercles, des serpentines
-mobiliser les épaules sur des demi-tours autour des hanches, sur des agrandissement de cercle
-mobiliser les hanches: les chasser sur une demi-volte renversée, les mettre en dedans sur ligne droite...
-demander des épaules en dedans, éventuellement en sortie de courbe/ de volte les premiers temps, pour aider ton cheval à comprendre ce que tu lui demandes
Tous ces exercices inciteront ton cheval à engager les postérieurs et mobiliser son dos.
Pour tous ces exercices, contente-toi d'un ou deux pas bien exécuté les premières fois (et au début de chaque séance).
 
 
Tu peux ensuite travailler certains de ces exercices au trot:
- incurvation sur cercles et serpentines, élargissement des cercles;
- rajouter des transitions sur la ligne du milieu / la partie droite des serpentines (d'abord trot/pas/trot, puis trot/arrêt/trot); 
-travailler les départs au galop du pas: repasser au pas après quelques foulées, c'est le départ, par prise d'équilibre, qui compte.
Je ne sais plus si tu as dit que tu travaillais le reculer en main ou en selle

 ; si tu le travailles en selle, tu peux travailler sur des transitions trot-reculer-trot, ou trot-reculer-galop, qui favorisent également l'engagement des postérieurs.