Impossible que ça soit un vice qu'il ait pris pour échapper au travail contraignant ?
En tout cas, j'ai eu qq chevaux sous la selle qui faisaient ça, souvent dans les déplacements latéraux, mais aussi parfois en ligne droite aussi... et c'était seulement pour ne pas travailler. Dans ce cas, bien recadrer le cheval dans tes aides, avec un bon mouvement en avant, et magie, ils arrêtent de se tordre. ^^ Ne pas hésitez à être un petit peu ferme si résistance...
Ceci dit, n'étant pas sûre que ça vienne de là, je met une petite réserve sur tout ça. Observe bien ta photo, tu fais le même mouvement que ton cheval avec ta tête et tes épaules, il le sent sûrement, et ça ne va pas l'encourager à se redresser... Essaie de corriger ça en restant bien droite et d'aplomb !
On voit aussi que ton cheval enterre son épaule gauche, renforce l'action de ta jambe intérieur, comme on le ferait avec une rêne d'appui, càd en action discontinue, jusqu'à ce que ton cheval retrouve un équilibre latéral correct, et qu'il se tienne de lui même.
L'exercice d'agrandir et rétrécir les cercles proposés plus haut peut t'aider dans ce sens aussi, mais il est un peu plus "difficile" car il faut pouvoir doser correctement afin de garder un bon équilibre latéral en permanence avec le déplacement. Ici, je te propose de rester sur ton cercle, et de rééquilibrer avec ta jambe, (en pensant à rentrer tes coudes aussi, n'oublions pas que bouche, mors, rênes, mains et avant bras jusqu'au coude, doivent être alignés ;) ) et de contrôler l'épauler extérieur afin qu'il ne fuit pas la contrainte en sortant du cercle.
Dans une incurvation standard sur un cheval dressé, on n'a plus tellement besoin de cette rêne d'ouverture qu'on apprend à nos débuts... cependant, quand un cheval bascule sa nuque, ça peut être utile pour ramener le bout du nez à sa place en tendant et régulant avec une rêne extérieure tendue... A toi de voir !
J'espère être assez claire, n'hésite pas à me le dire si il te faut une rééxplication, je comprendrais ^^
Bon courage !