Bonsoir,
Avoir un cheval droit est bien plus compliqué qu'il n'y parait (je pense que tu sais de quoi je parle!)
En tout cas, quand je veux travailler la rectitude (en gros tout le temps au final!), je commence toujours par détendre dans une attitude décontractée ronde et basse avec beaucoup de flexions. Ça aide le cheval à s'assouplir et c'est quand même un peu la base!
De là, un travail sur des épaules en dedans aide le cheval à se porter sur les hanches (la solution à beaucoup de problèmes hein!)
Les exercices de Saint André sont également assez magiques.
Ensuite, je veuille toujours à se que le cheval passe son postérieur, pour venir s'engager. Là encore, c'est quand même une des bases!
Et pour finir, un travail sur la contre-incurvation peut être très bien. A faire aux trois allures. MAIS toujours en mettant le cheval droit entre l'incurvation et la contre-incurvation. On ne passe pas d'une incurvation à une contre-incurvation directement! Je le dis même si ça peut paraître logique car je vois beaucoup de cavaliers le faire, et franchement, ça déstabilise énormément le cheval.
Voilà, j'espère que ces petits exercices te seront utiles!