cheval qui piaffe tout le temps

voila, ma juju espagnole est super mais a un gros défaut : elle piaffe tout le temps. Alors que certains tentent d'apprendre le piaffer à leur cheval, moi je tente de lui apprendre à marcher... pas facile. Alors madame est monté en pelham brisé, sorti 3 fois par semaine et vit en parc toute l'année. En balade, j'arrive à la garder au pas mais si on galope un peu, c'est fini ! elle piaffe jusqu'à la maison. Pareil en carrière, dès qu'on bosse au trot ou au galop, impossible de la calmer et de la faire marcher. Parfois quand la "cocotte minute" explose, elle me fait un galop rassemblé quasiment sur place. Je la longe 20 mm avant la balade ou la carrière, je dessers mes doigts et donne un peu de jambes dès qu'elle se met à piaffer, mais je n'arrive pas à obtenir du pas.
En balade, je descends quand elle monte trop haut en pression, on marche et elle se detend en 5 mm, après tout va bien.
Dites docteur, c'est grave ??!!