S'éloigner, se rapprocher à l'abord de l'obstacle

Bonjour,
Aujourd'hui, j'ai appris que pour un vertical par exemple, il fallait éloigner son cheval à l'abord et pour un oxer, le rapprocher.
Donc je voulais savoir si j'avais bien compris comment il faut faire :
Pour s'éloigner, il faut s'assoir dans sa selle, bien raccourcir ses rênes et après bien entendu, se mettre en équilibre pour passer l'obstacle ?
Pour se rapprocher, il faut se mettre en équilibre et bien monté son cheval dans l'allure ?
Merci.