Pour le fait que tu te fasse desequiibrer a la reception, je pense que ca viens d'un manque d'impulsion du cheval.
Dans mon club on a un poney qui prend de super longue ou qui saute fort et quand il vient un peu trop mou ou trop doucement, a la reception le cavalier est vachement emporter vers l'avant . Donc ca peut venir de là
Apres pour ton probleme d' avancer les main, tu peux te dire que tu veux caresser la criniere de on cheval a rebrousse poil pendant le saut

comme ca, ca permet de les avancer sans pour autant les lever