Comme tu dis, les photos que tu as pris en exemple sont prises à un moment précis et ici dans une demande d'impulsion certainement ou autre action de jambe, la jambe rentre donc en contact avec le flanc du cheval.
Pour le genou, on m'a dit qu'il ne faut surtout pas serrer le genou à la selle, afin d'avoir une jambe plus mobile je crois
Si ton moniteur te demande de mettre les pointes de pied vers l'intérieur, je pense que c'est pour exagérer le mouvement et obtenir justement les pieds parallèles au cheval car maintenir les pointes de pied à l'intérieur, ce n'est pas facile. Tkt moi aussi, on m'a appris comme ça, mais maintenant que j'ai une bonne position (pieds parallèles), mon coach ne me dit rien
(Ce que je dis n'est que ma façon de penser, je suis pas une pro de la position
)