Coucou,
J'ai commencé à bien résoudre mon ancien problème quasi similaire au tien : bas de jambe légèrement en avant et surtout les bas de jambes pas du tout fixes qui gigotent à chaque foulée.
Je me suis fait beaucoup de mise en selle car je n'en avait pas fait depuis longtemps et avait perdu mon assiette.
J'ai travaillé à cru, j'avais besoin de retrouver mon équilibre à cheval et dénouer mon bassin qui accompagnait très mal.
Ensuite à cru ou en selle, avec ou sans étriers, je ne pensais qu'à "cuisse déserrée, bas de jambes fixe et au contact, et pointe de pied rentrée". Ensuite j'ai travaillé quasi exclusivement sans étriers et si je voulais agir correctement, je devais obligatoirement fixer mes bas de jambes.
Au final, aujourd'hui j'ai fait un test et rallonger mes étriers de 2 trous, mes jambes sont bien descendues, mes bas de jambes fixes et mon assiette s'est améliorée.
Je pense que ce qui m'a aidé c'est de me faire des séances à travailler exclusivement ma mise en selle et d'y penser beaucoup quand je bosse sur le plat.
J'ai encore des soucis quand je trotte de manière plus soutenue mais mon équitation en générale s'est améliorée.