La définition de l'incurvation est la suivante : le cheval est droit sur le cercle. Ce qui veut dire qu'il a le bout du nez à l'intérieur, les épaules à l'extérieur, et les hanches à l'intérieur du cercle.
Les aides sont :
-Jambe intérieur à la sangle, pour donner le pli. Le cheval doit prendre cette jambe comme repère et se plier autour.
-Jambe extérieure légèrement reculée. Elle aide les hanches à ne pas déraper à l'extérieur du cercle
-Rêne extérieur tendue, elle est également appelée rêne régulatrice : elle régule l'allure et doit éviter au cheval d'accélerer.
-rêne intérieur en rêne d'ouverture : elle indique le pli à prendre pour le cheval
Voilà
De plus, non la théorie du G4 (dans mes souvenirs) n'est pas très difficile
Bon courage !