Quand tu dis hanches en dedans, parles-tu de tête au mur?
Si oui, tu dois obtenir une incurvation dans le sens du déplacement (pour simplifier, le cheval regarde où il va et non d'où il vient).
Nombreux sont les cavaliers qui croient faire une tête au mur (pensant que c'est facile) et font quelque chose qui n'en est pas une! C'est un exercice très exigeant pour le cheval, quand on le fait dans sa forme exacte d'exécution, contrairement aux idées reçues!!!
Voici un lien très bien fait, je trouve, d'un point de vue pédagogique:
http://www.le-site-cheval.com/figures/tete_mur.php
(Par contre, c'est bizarre, quand je visionne cela chez mon copain, il y a une vidéo que je ne vois pas chez moi, avec un cheval tacheté)
Commence par maîtriser les cessions à la jambe et l'épaule en dedans avant de passer à cet exercice.