Pour un cheval (qui plus est, un trotteur), ce n'est pas en galopant longtemps qu'on va améliorer le galop.
L'idée des barres au sol est mauvaise (en tout cas pour l'instant) car elles nécessitent de la part du cheval qu'il puisse varier l'amplitude des foulées de galop pour arriver à se caler sur les barres et à ne pas se retrouver en difficulté.
Mon trotteur, qui galope assez bien mais ne sait pas encore beaucoup varier l'amplitude de ses foulées, n'arrive pas encore à passer des barres au sol au galop à tous les coups (même une seule), il repasse souvent au trot.
Pour améliorer la qualité du galop, le plus efficace et de répéter les départs au galop du trot ou du pas. Car pour partir au galop le cheval est obligé de reporter du poids sur les hanches (sauf si tu le fais partir par perte d'équilibre, bien entendu). Ainsi, sa première foulée de galop sera "en équilibre". Le galop d'un "jeune" trotteur se détériore rapidement, il se met vite sur les épaules, il faut donc repasser au trot ou au pas au bout de quelques foulées seulement, avant que le cheval repasse au trot de lui-même. Il ne faut pâs le mettre en difficultés en lui demandant de tenir longtemps le galop, car d'une part ça va le décourager, d'autre part tu risques d'entamer une bataille perdue d'avance puisqu'il n'a pas encore les capacités techniques pour tenir son galop.
Pousser le cheval pour qu'il reste au galop va encore plus le déséquilibrer et le mettre sur les épaules, donc dans ces conditions, même s'il reste au galop, ce sera un galop de m****
Le galop en extérieur est en effet plus facile, car pas de courbes, et "l'ivresse" d'être dehors aide beaucoup.
En carrière pour le moment il faut répéter les départs au galop, pour favoriser un galop sur les hanches. De plus, faire beaucoup de transitions rapprochées oblige le cheval à garder un équilibre horizontal ou plutôt sur les hanches pour pouvoir obéir rapidement aux aides du cavalier.
Il faut évidemment bien récompenser le cheval à chaque départ au galop, et lorsqu'on repasse au trot ou au pas il ne faut pas le laisser s'effondrer, bref, faire une belle transition également, pour que ce travail porte ses fruits.