J'ai fait un essai, assez concluant, je te dis donc ce que j'ai trouvé :
Déjà, il faut simplement que tu t'ouvres un compte sur
Géoportail, que tu l'actives, toussa toussa.
Une fois que c'est fait, en allant sur la page d'accueil, tu as donc la map de la France qui est affichée. Tu vas dans l'onglet à droite, sur "mes données importées", et tu ajoutes ton fichier .gpx à l'importation (il faut donner un nom, etc. ...), puis tu cliques sur "importer". Il va t'afficher la rando de ton .gpx.
Pour pouvoir imprimer la rando, il suffit que tu zoomes comme tu veux, que tu choisisses "IGN" ou pas dans l'onglet à gauche, et il suffit de cliquer sur "imprimer" en haut de ta fenêtre. Geoportail va automatiquement te générer un pdf de ta carte telle que tu la voies sur ton écran !
En soi, c'est pas compliqué, il faut juste prendre le coup de main !