Il y a 2 types de cession à la jambe :
1/La cession à la jambe telle qu'elle est enseignée dans les clubs et demandée en compétition.
Pour une cession à la jambe de la gauche vers la droite, le cheval est droit avec un léger pli de l'encolure et de la tête vers la gauche. Le cavalier pousse le cheval avec une rêne d'appui gauche et une jambe isolée gauche. Il contrôle l'impulsion avec la jambe droite et l'avancée des épaules, ainsi que le pli de l'encolure, avec la rêne droite.
2/La cession à la jambe au centre.
Pour une cession à la jambe de la droite vers la gauche, le cheval est incurvé autour de la jambe droite qui pousse l'ensemble du cheval. La rotation du poignet droit assure le pli de l'encolure et de la nuque. La rêne droite régule le pli de l'encolure.
Voilà les 2 définitions après on en fait ce qu'on en veut. Mais je dirais que cela dépend de la capacité de réponse du cheval. Le mien va réagir assez avec une jambe au centre, certains devront être contrôlés un peu plus, ainsi on agira mieux avec la première méthode jambe isolée pour pousser, autre jambe pour les épaules.