Si tu fait une petite recherche, sur google par exemple, tu peux trouver plein de réponse à tes questions
Moi j'avais les mêmes problèmes que toi : Pied en canard, problème d'étriers.
Pour mes pieds en canards... J'ai simplement remis mes pieds droit, j'ai "forcé" entre autre pendant quelques séances. Je faisais des petits séquences de 5 minutes où mes pieds étaient absolument droit, et après je les "relâchais". Au bout d'un moment, mes pieds se sont automatiquement mis droit, et dès que je sens qu'ils repartent, je les replace correctement
Ensuite pour les étriers, moi j'ai l'habitude de les régler un peu trop long. Pour moi, la bonne longueur c'est pas "au dessus de ça, en dessous de ci", c'est la longueur à laquelle tu te sens à l'aise
Du coup, quand on fait du dressage je met mes étriers de façon à ce que je sois vraiment bien calée, et quand on fait du saut je fais cette étape, puis je raccourci d'un ou deux trou (du coup, je ne suis plus à l'aise mais sinon c'est trop long)