Selon moi, c'est tout a fait normal que ce cheval ne se laisse pas attraper si chaque fois qu'il est sorti c'est pour bosser.
Personnellement, je m'arrange systématiquement pour aller voir ma jument au moins une fois par semaine sans la monter, ou je passe du temps avec elle : pansage, petite balade/brouting ou brouting en liberté (en plus de ses jours de repos bien sûr).
En plus de ça, à chaque fois que je la sors, que je la monte, je termine impérativement sur une bonne chose. c'est à dire que je ne la rentre jamais au parc après le travail sans lui avoir, ou donner une ration de carottes, ou l'avoir fait brouter (au moins 30-45min, mais bon généralement elle y reste bien plus d'une heure), pas juste 5min histoire de dire "c'est bon ta brouter on rentre".
Ainsi, elle ne garde en tête quelque chose de positif plus que la séance de travail.
Un autre point important : varier le travail! Carrière, longe, balade, travail à pied.. c'est indispensable pour le moral.
Avec tout ça, un cheval doit être plutot content de voir son cavalier arriver, perso, ma jument vient toujours me voir, (sauf parfois quand il a plu et qu'il faut traverser la grosse flaque d'eau pour me rejoindre

).
Bon certes elle n'a pas un immense pré herbeux, mais un très grand parc avec un copain, donc pas non plus comme si elle n'avait que moi comme distraction.
Bref, indispensable pour moi qu'une véritable relation cavalier-cheval comprenne du temps passé sans monter son cheval à lui faire plaisir.