On ne parle pas de "barrer le cheval" mais de l'encadrer...
Et en cours collectif, le moniteur peut être très gentil mais ne va pas démonter le parcours à chaque passage pour adapter les foulées (bah oui, le poney a une petite foulée, ma ponette a de grandes foulées comme un cheval, l'autre cheval a des foulées énormes et le dernier cheval a des foulées de poney... on est pas sorti de l'auberge !

)
Et en concours, tu vas pas aller réclamer au chef de piste de s'adapter à toi !
Pour enfin faire une réponse constructive, il serait peut être bénéfique de travailler sur des "gymnastiques" : entrée au trot sur barre au sol, saut de puce, barre au sol, vertical... (c'est un exemple) mais où on va matérialiser chaque foulée (et donc limiter les dérobades) et aussi mettre des oreilles sur l'obstacle de sortie (barres en V)
Et au fur et à mesure on épure le dispositif...
Tu peux aussi travailler sur des barres au sol (que tu peux éventuellement encadrer par des plots ou même des chandeliers).
Bref encadrer au maximum pour pouvoir y aller plus décontracter !