Moi j'ai saisi les fin de séances ou il se roule pour mettre un code vocal et gestuel sur le geste...
Je dis fermement "couché" en le répétant, et je tapote le membre antérieur. Dès que le cheval se couche je félicite à la voix et par les friandises !
En répétant les ordres il a finit par comprendre...
Je précise que mon cheval fait à genoux et révérence ainsi que pas espagnol et campo, mais que ces exercices ne m'ont été d'aucune aide pour le coucher... Les deux premiers étant d'ailleurs très inconfortable pour mon cheval je les ai donc arrêté de suite...
