C'est peut-être en s'exerçant à décaler notre bassin qu'on arrivera finalement à le garder droit. Comme pour faire marcher un cheval parfaitement droit : d'abord faire des exercices sur deux pistes, incurvations et tout.
En s'obligeant à bouger volontairement notre bassin, droite-gauche, je pense que naturellement tu finis par trouver le "milieu".
Si tu le décales naturellement vers la gauche, tu t'en rendras compte au moment où, après avoir volontairement décalé ton bassin vers la droite, tu verras que tu n'as pas l'impression de forcer pour le décaler vers la gauche (heu, c'est clair ?

). Ensuite, à toi de trouver la position qui te forcera à pousser autant à droite qu'à gauche pour décaler le bassin, et ensuite de garder cette position ...
Bon, je dis ça comme ça, j'y avais jamais réfléchi mais je vais surement tester moi-même ça tout à l'heure (s'il pleut pas

) !