Je ne te répondrais pas par l'affirmatif ou le négatif.
Tout dépend du chauffeur.
Pour apprendre à manipuler (à la base des remorques) je me suis simplement rendu sur le port (par chez nous il y a des grands parking) ou sur des parkings.
J'ai mis des "poteaux" (travaux, léger) et je me suis entrainés.. Pour le van, ben ça passe bien
Maintenant chacun est différent, un chauffeur peut très bien trouver ses "marques" seul, et d'autres avoir besoin qu'on les "guides" (du moins au départ).
Si ton père n'a pas de difficulté avec une remorque, ce qui le trouble ce sont les repères pour le van... Il donc juste besoin de trouver ses "marques" (un parking devrait suffire).
Par contre si les difficultés étaient présente avec les remorques, il a des difficultés à "placer" un véhicule articuler... Sans vouloir passer un permis, se faire seconder par un autre chauffeur ou prendre une leçon ou deux, devrait l'aider
Maintenant, il faut voir l'avenir.
Si vous envisagez par la suite, de développer votre passion du cheval et d'avoir plusieurs loulou (et par la suite acquérir un van plus gros) ben ce serait peut-être bien de réfléchir à l'option du permis B96 ou même du E (vu le prix du B96)