je le fais avec mon mérens et mon âne.
Mérens (monté ou attelé) de 19 ans, randonneur tranquille, calme aux ordres.
Ane qui n'a peur de rien, sympa et aux ordres aussi.
Les 2 vivent ensemble, sont donc copains, le cheval est aux ordres connaît la monte à 1 main, obéit aux jambes.
Attelé c'est un bon pépère, pas peureux, aux ordres aussi.
Désensibilisé à toute sorte de contact, pression de la longe sur les cuisses, flancs, fesses, sous la queue !
Monté je tiens l'âne à main droite, (attelé le groom passe la longe dans une barre pour qu'il reste à droite et tient la longe)
je lui mets un filet de nez pour pas qu'il broute sinon c'est MORT de chez mort
je le garde nez à ma cuisse, dans les sentiers étroits il passe derrière.
Longe de 3,5m et baguette à droite pour pas qu'il dépasse.
ils sont tous 2 obéissants à la voix, au fil du temps on a mis des codes en place (des fois le bourricot rêvasse et rate des départs au trot donc je le préviens avant ! après m'être fait avoir 2 - 3 fois)
J'ai encore jamais galopé car si ça trotte trop vite je les sens "faire la course" donc j'ai peur que ça m'échappe

Par contre ça met l'âne (1m31, longues pattes) au rythme du mérens (1m40) : au naturel le bourricot est à 4 km/h tranquille, le mérens à 5 km/h sans forcer, sans cavalier ni attelage l'âne fait l'effort de se mettre à la vitesse supérieure.
quand l'âne "perd" sa longe, il s'arrête et attend, penaud que je vienne le ratrapper, à chaque fois il a une croquette (pareil quand il trotte vite ou passe des endroits difficiles pour lui, comme marcher ds les flaques) du coup ça le motive à rester "collé" à nous :D