C'est une chenille de sphinx.
Le sphinx est un papillon, que tu as du voir, il agites les ailes très rapidement et sans arrêt. Il a une longue trompe et butine sans arrêt.
Difficile par contre de te dire de quel sphinx il s'agit, il y en a plusieurs variétés, et beaucoup de leurs chenilles sont très semblables. Peut être le sphinx du liseron.
J'ai trouvé, il s'agit de la chenille du sphinx du tilleul,
cherches un peu sur cette page, tu vas trouver.