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En faite au départ les membres partent sur l'extérieur et sont ramenés vers l'intérieur au moment du posé du pied.
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Moi, j'y vois plutôt l'arc de cercle caractéristique du cheval qui billarde qui ramène le membre vers l'intérieur quand il le pose.
Parce que si le pied vrille alors qu'il est posé au sol, tout devrait flancher avec, y compris les hanches. Ce ne serait plus une locomotion particulière, on serait dans les silly walks des Monty Python! Un pied qui vrille alors que tout le poids du membre est dessus, il y a de quoi sacrément s'inquiéter.