Faut se lancer! C'est comme ça que t'apprendras réellement à conduire et aussi à prendre confiance.
C'est en avalant les kilomètre que tu n'auras plus la trouille.
Après tu peux commencer par rouler sur autoroute ou routes peu fréquentées pour te déstresser.
Edit : Pour l'anecdote, j'ai eu mon permis juste avant un gros épisode neigeux. Ça m'a mis dans le bain direct, je me suis vraiment fait des frayeurs en rentrant chez moi en voiture de nuit sous la neige. Et quand elle a commencé à tenir pareil, j'ai cru que jamais j'y arriverais, mais finalement j'ai réussi à passer le cap alors que dans ces moments j'avais vraiment les chocottes

. J'avais qu'une envie c'était d'arrêter de conduire.
Donc lance-toi, et tu prendras confiance avec la pratique.