Souvent galop à 4 temps = cheval qui n'utilise pas son dos et qui m'engage pas.
J'ai eu ce soucis avec mon cheval au début, ce qui rendait comme tu le dis , le galop très inconfortable !
Travail les épaules en avant durant ta détente , c'est selon moi un exercice génial pour ça. Il faut que ton cheval n'ai pas une attitude trop basse , sinon il sera sur les épaules et ne se propulsera pas très bien avec les postérieurs. Veille à avoir un cheval en avant lorsque tu travailles
Edit: travail les épaules en avant sur un grand cercle au début au trot et galop. Lorsque tu demandes un départ au galop du trot , tu sentiras tout de suite si ton cheval engage ; tu seras comme propulsée dans ta selle en arrière. Par contre attention a bien encadrer les épaules avec la rêne extérieure, surtout dans le départ au galop .