Endomondo !
C'est le mieux pour moi :)
un exemple de balade :

Tu peux aussi enregistrer un parcours (via le site internet) et ensuite le faire pour de vrai. Il y aura alors un trait sur la carte pour le parcours à faire et celui que tu fais actuellement (Je m'en suis servie une fois pour emmener mon cheval assez loin et je ne connaissais pas les chemins). ça fait comme les GPS dans les voitures sauf que ça parle pas ^^ et c'est gratuit !! (il y a quelques options payantes mais je m'en suis jamais servies)