Personnellement je ne trouve pas ça normal que le cheval "se lâche" juste sous le nez de sa propriétaire
Un cheval correctement éduqué en main fait toujours attention à son bipède, quelles que soient les circonstances, et comprend qu'on n'envoie pas ses fesses en l'air à 2 cm du cavalier.
Après mets tu bien la tête de ton loulou face à l'entrée du pré lorsque tu le lâches ? Cela l'incitera à partir en reculant, et donc à s'éloigner de toi. Et ensuite comme certains l'ont dit, est-il sorti régulièrement ? Tu as plus de chances qu'il fasse ça s'il est sorti en liberté 20min par jour par exemple ...
Si ce soucis est récurrent à ta place je me ferais encadrer par un pro pour apprendre comment se faire respecter à pieds, et faire comprendre à ton loulou ce qu'il est permis ou non de faire.