Pour moi, ce n'est pas un problème d'indépendance.
Un cheval qui a un problème d'indépendance, c'est un cheval qui ne pars pas, qui ne quitte pas le pré sans hennir comme un fou, sans se retourner DES LE DEPART.
La, le cheval part, c'est un bon point
Si Après 5 min du départ, il commence a faire demi tour, c'est que c'est trop compliqué pour lui. En le sachant, et en le mettant dans cette situation, c'est toi qui le mets a la faute.
A ta place, je partirai sur son dos quelques minutes, l'arrêterai, et descendrai pour faire un bout a pied. Lorsque tu le sens calme, tu peux remonter pour refaire un bout de balade.
La transition sera plus douce, il verra que tu prends les décisions, et que tu affronte "le danger". Ca ne pourra qu'améliorer sa confiance en toi.
De même, lorsqu'il part en balade avec son copain, il ne faut pas hésiter a le faire passer en tête de temps en temps. Ca peut l'aider.