Si ça ne marche pas, je rétrécis le cercle progressivement, en continuant à demander, et en félicitant beaucoup de la voix dès qu'il a fait (et beaucoup de caresses quand j'arrive à côté de lui).
Mes deux chevaux ont interdiction de me rejoindre quand ils s'arrêtent, ou même de se tourner face à moi (même le jeune de trois ans, il a vite compris).
Par périodes, je finis les séances de longe par plusieurs transitions pas-arrêt-pas... sur un petit cercle.
Toujours utiliser le même code (vocal ou gestuel) pour un même ordre, pour éviter que le cheval se perde dans les ordres. Et au début, se contenter de peu (par exemple, que le cheval soit arrêté, même s'il est sorti du cercle et vient vers toi) et une fois que c'est compris, tu peux perfectionner (lui apprendre à rester sur le cercle)