oubeule : +1
Il est difficile de se prononcer puisqu'on ne connait pas la situation sous tous ses angles cependant pour répondre à la question de base :
-> Vous (parents) ne pouvez rien faire directement puisque votre fils est MAJEUR, c'est donc à lui de faire les démarches pour contacter sa tutelle si sa prise en charge actuelle ne lui convient pas, et de parler de son mal-être avec les personnels de l'esat, puisqu'il doit bien y avoir au moins un professionnel avec qui il s'entend bien.
(d'ailleurs il est sous curatelle ou sous tutelle votre fils ? Vous vous contredisez plusieurs fois à ce sujet).
Je ne pense pas que l'esat le manipule, ce n'est pas dans leur intérêt... Par contre il est possible que votre fils ne sache pas où se positionner entre vos attentes, celles de l'esat, et ses désirs à lui. Sans vouloir incriminer qui que ce soit, puisque je n'ai pas toutes les infos.