Pour les talons, non, ce n'est pas une bonne chose et effectivement les moniteurs le répètent souvent, hélas
en fait, cette incitation est valable tant que le cavalier débutant a tendance à crisper ses jambes autour du cheval et par conséquence à remonter ses talons. Mais dès que le talon est à peu près au même niveau que le plancher de l'étrier, voire à peine en dessous, il est parfaitement inutile de chercher à descendre plus.
"le poids dans les talons" c'est juste pour corriger le reflex du débutant qui crispe et remonte ses jambes vers lui. En fait, dans tes jambes, tu dois sentir le poids de ta jambe décontractée et rien de plus. Et. crois-moi, le poids seul de la jambe c'est déjà bien suffisant pour conserver l'étrier en place.
Pour bien descendre ta jambe à l'aplomb de ton assise, il faut que tu fixe ton attention sur tes genoux et que tu cherche la sensation d'un genou qui pointe vers le sol, comme lorsque tu te tiens à genoux en fait ! ça doit te donner un peu une sensation du muscle du dessus de la cuisse qui s'étire...
Pour la selle il me semblait bien que la photo montrait une selle typée obstacle
Ce serait bien de voir si ta position est si "assise" dans ta selle de dressage.
Globalement à cheval, la position du cavalier en dressage est proche de celle qu'on a lorsqu'on est debout, et à l'obstacle ça se rapproche d'une posture de type "squat", plus ou moins plié, selon l'abord de l'obstacle et la hauteur à franchir pour la position au plané.