Si tu as un cheval "pas facile", du genre à pinailler sur l'abord ou à faire des écarts, tu dois monter beaucoup avec tes genoux pour gagner en fixité. C'est ce que j'ai tendance à faire aussi (pour un autre souci, mais qu'importe).
Seulement en collant tes genoux, tu rigidifies toute ta jambe (sans parler du bassin).
Tu es bonne pour de la mise en selle, du plat pour te forcer à utiliser tes chevilles. Concentre-toi sur la souplesse de celles-ci, et tu vas voir qu'automatiquement ta jambe va s'ouvrir, ton genou cesser de coller à ta selle.
Bon l'objectif ce n'est pas d'avoir des jambes qui ballottent hein, mais quelques séances d'équilibre en faisant attention à être souple sur tes chevilles, sans te retenir à tes genoux, et tu vas vite piger le truc.
Du coup tout ta jambe se positionnera mieux, et ça devrait également résoudre ton souci de pied dans les étriers.
Enfin j'espère