@couagga
Pour une session par exemple : jambe gauche recule poussant les hanches vers la piste ( si on Commence en faisant un double dans la longueur, et que nous somme A main gauche ) renne extérieur donc droite qui est légèrement écarté pour enmener les épaules et qui décontracte le cheval, renne gauche sert à garder l'incurvation, et jambes droite pour maintenir le mouvement vers l'avant, si ce n'est pas correcte qu'on me corrige je suis là pour avoir des conseils :-)
Donc cession. Ok
Globalement je ne reviens pas sur tes aides.
Je vais essayer de porter ton attention sur des points qui peuvent déterminer la réussite de l'exercice ou pas, sachant que : un cheval désensibilisé aux jambes et à la bouche est un cheval qui a renoncé

C'est à dire que les aides ont été trop dures, maladroites et contradictoires et que le cheval s'est endurci pour ne plus les entendre. Il n'est pas flemmard, il a juste renoncé. Il faut trouver un moyen de raviver son intérêt et surtout s'adresser à lui d'une autre façon. Puis être patient et encourageant pour qu'il ose à nouveau essayer des réponses.
Moi, à ta place, je renoncerais aux éperons comme tu as renoncé à la bride. Il faut ouvrir la porte devant et arrêter de lui gratter le flanc avec le talon. ça ne signifie plus rien pour lui.
Dans ta session, il faut faire attention à ne pas la commencer avec ton action de jambe (la gauche quand tu es à main gauche par exemple). Toujours commencer par tes mains qui le guident vers la piste, sans reculer ta main interne ni la passer de l'autre côté du garrot. Une fois les épaules engagées dans le mouvement, alors tu recule un peu TA JAMBE

dans son ensemble, en ouvrant ta hanche, sans remonter ton talon. Ta jambe doit envelopper ton cheval et venir agir par des pressions intermittentes et vives. Pas de pression continue, pas d'action de talon. Dans la cession il faut toujours plus avancer qu'aller de côté. Pour intéresser ton cheval, tu peux aussi alterner 3 foulées de cession, 3 foulées en ligne droite, 3 en cession, 3 en ligne droite... Encourage le, parle lui, félicite la moindre tentative de sa part.
ça ne va pas être évident pour lui de se livrer à nouveau. c'est un peu comme un escargot qui se serait planqué au plus profond de sa coquille

Il va falloir lui donner envie de sortir !
Incurvation : jambe interne A la sangle au contact, Rennes extérieur pour abaisser le cheval, renne interne écarté pour donner le pli
Là, j'ai un peu plus de mal avec ton usage des rênes. Surtout ta rêne extérieure
Je te donne "mes aides" et puis tu verras ce que t'en fais
Déjà pour la jambe, c'est comme dans la cession, ce qui compte c'est le haut de la jambe qui effectivement est à la sangle mais sans agir. Juste sa présence, au niveau de la cuisse, qui doit être un axe. Puis les rênes en contact égal, le poignet intérieur qui effectue une légère rotation pour avoir les ongles un peu vers le haut, l'épaule du cavalier du même côté qui recule un peu pour s'ouvrir, appelant à peine le bout du nez et enfin les 2 épaules du cavalier qui s'orientent un peu vers l'intérieur. La jambe extérieure vient juste retenir les hanches si le cheval se traverse...
La encore, pas d'effet de talon, donc pas d'éperons
Pour s'incurver le cheval à besoin d'être assoupli et échauffé.