Oula alors pour moi, pas de rênes d’ouverture dans ces exercices.
Pour les 2 exercices : La jambe interne est la plus importante car elle tient l’axe de l’incurvation. Ensuite, on demande un pli interne et seulement un pli surtout pas une rêne d’ouverture qui invite les épaules à venir à l’intérieur, ce qui n’est pas du tout le but recherché. Il faut bien tenir l’épaule extérieure avec la rêne
extérieure. Il ne s’agit pas de faire non plus une rêne d’appui, mais simplement que le cheval soit bien encadré dans son côté extérieur, comme un rail de sécurité. Là on a un cheval incurvé et on va pouvoir distinguer les actions à conduire pour soit l’envoyer en hanches en dedans sur un cercle, soit dans la demi-pirouette.
Tu as effectivement bien compris que l’enjeu repose sur un dosage des différentes actions.
Pour les hanches en dedans sur le cercle. Tu marches sur ton cercle avec ton cheval incurvé (jambe interne en axe fort, pli interne. Tu vas très légèrement reculer ta jambe extérieure en prenant soin qu’elle reste bien enveloppante, c’est-à-dire qu’il ne faut pas remonter ton talon ou ton bas de jambe, c’est bien en partant de ta hanche que le recul se fait avec un bas de jambe bien descendu, sans rien lâcher dans ta jambe interne qui reste un axe. Il faut que toi-même, tes épaules restent orientées en suivant le tracé des épaules de ton cheval sur le cercle, et que ton propre bassin, s’oriente comme si tu voulais que ta jambe extérieure passe derrière ta jambe intérieure… Si tu doses bien tout cela, sans opposer tes aides, ton cheval marchera sur le cercle avec ses hanches en piste intérieure.
Pour la demi-pirouette. Tu gardes exactement les mêmes principes et actions que précédemment. Ce qui change c’est que tu vas commencer par ralentir ton cheval incurvé comme si tu voulais l’arrêter, en fait c’est presque un pas compté qu’il faut chercher, en freinant bien avec son dos, tu peux finaliser la demande de ton dos avec des petites touches avec tes doigts qui se referment ponctuellement sur tes rênes, mais uniquement après avoir agis avec ton dos, sinon tu vas perdre la poussée des postérieurs. Lorsque ton cheval est bien ralentit, tu vas placer ta jambe extérieure comme précédemment mais sans pousser les hanches, juste pour les tenir et surtout, le plus important tu vas exagérément, orientées tes propres épaules vers l’intérieur, comme si tu voulais regarder derrière toi. Sans relâcher tes contacts. Il faut tendre fort son dos et pivoter fort ses propres épaules. Imagine que c’est toi qui exécute la pirouette mais attention à ne pas te pencher vers l’intérieur, c’est bien tourner les épaules en gardant sa colonne vertébrale verticale. Pour aider les épaules du cheval à partir, tu peux là aussi finaliser ton propre mouvement avec tes mains qui vont se déplacer très légèrement vers l’intérieur sans toutefois aller au delà du garrot pour la main externe, en ayant une petite pression des doigts discontinue et synchronisée avec l’antérieur interne…
Dans la demi-pirouette ou la pirouette, tu as très peu de mouvement en avant par contre le cheval doit être fort engagé sur ses hanches, il est aux limites de l’arrêt mais mobilise surtout énormément d’énergie pour pivoter en restant droit et incurvé. Ce qui illustre encore une fois combien l’engagement n’a pas grand chose à voir avec l’amplitude de geste des postérieur vers l’avant…
Edit : très tardif car en me relisant, je me suis aperçu d'une grossière erreur d'écriture : Il faut tenir l'épaule extérieure avec la rêne extérieure !
et non intérieure 
Et personne ne m'a corrigée ! ah ben bravo
c'est pour ça que je fais toujours des romans 
